Ego 头戴式数采设备与数采眼镜产品效果示意

Ego 数采设备解决方案

以人的第一视角,
采集真实世界物理数据

多模态硬件同步,高保真还原作业视野。从定制、样机到量产,为具身智能与世界模型训练提供高质量第一视角数据。多模态硬件同步,为具身智能与世界模型训练提供高质量第一视角数据。

毅丰优势

Ego数采设备涵盖双目数采、四目数采与六目数采,将真实作业过程转化为第一视角视觉、惯性和音频数据。毅丰提供全栈自研设备,以及从软硬件定制、样机验证到整机量产的一站式服务。
<50µs
多模态硬件同步

图像·IMU·音频时间戳对齐

400–1000Hz
6–9 轴 IMU 采样

精准捕捉动态作业位姿

30–60fps
全局快门成像

抑制运动拖影,保留操作细节

120°
水平大视场

出厂 0 畸变,FOV 可定制

第一视角采集的五个关键难题

从数据同步到实地部署,选择您关注的问题,了解 Ego 的应对能力。

  1. 多模态同步
  2. 动态成像
  3. 设备适配
  4. 量产衔接
  5. 实地采集

多模态时序错位

相机、IMU、音频时间不同步,后期对齐工作量巨大,直接影响模型训练质量。

从采集源头对齐多模态数据

通过硬件时间戳对齐视觉、IMU 与音频,减少后期对齐工作,让真实视角与运动状态建立时间对应关系。

了解对应核心优势

运动场景图像失真

卷帘快门在动态作业下产生严重拖影,丢失手部与操作关键细节。

在动态作业中保留关键细节

以全局快门成像与大视场方案抑制运动失真,覆盖手部动作及周围环境。可按项目需求选择成像配置与视场范围。

了解对应核心优势

标准化设备适配差

通用硬件视场角、续航、接口固化,难以匹配科研与企业项目个性化指标。

让设备配置跟随采集任务

从成像参数、传感器选配到续航、存储和佩戴结构,软硬件协同定制。基于现有平台迭代,匹配项目的实际指标。

了解对应核心优势

样机与量产断层

原型样机性能不稳定、环境适应性不足,无法无缝转量产,供货周期不可控。

将样机验证衔接到批量交付

把功能验证、可靠性测试与生产准备纳入同一交付链路,以成熟供应链支撑从标准机型或定制样机走向批量供货。

了解对应核心优势

实地采集约束多

续航有限、存储不足,工业与户外复杂工况下设备故障率高。

围绕现场条件规划与验证

结合采集时长规划供电与存储,并通过振动、高低温、跌落及盐雾等可靠性验证评估整机稳定性,让配置适配实际工况。

了解对应核心优势

四大核心优势

  • 佩戴头戴数采设备的作业人员

    高保真第一视角感知

    大视场多路传感阵列同步采集 RGB、6–9 轴 IMU 与音频,以硬件时间戳对齐。还原真实视角与运动状态,输出高质量多模态原始数据。
  • 同一位数采设备体验者与女工程师讨论电路板开发

    全栈自研,深度 ODM 定制

    电路、光学、结构及 Linux 固件、驱动与录制应用全栈自研。支持成像、传感器、续航、存储与佩戴形态定制,基于现有平台快速迭代。
  • 电子设备装配与生产环境

    样机到量产闭环交付

    贯通需求评估、方案设计、样机验证、可靠性测试与整机量产。支持标准机型与从零定制,依托成熟供应链服务规模化数据采集项目。
  • 技术人员进行振动与温变可靠性验证

    严苛整机可靠性验证

    通过振动、高低温循环、跌落与盐雾等整机试验,验证耐久与稳定性。适配工业现场、户外及多变温湿度工况,降低长期采集的设备故障风险。

从需求到量产的完整服务流程

标准化直接采购,或从零启动定制开发,我们陪伴项目走完整程。

  1. 方案咨询评估
  2. ODM 定制开发
  3. 样机供货调试
  4. 整机批量量产
  5. 配套技术支持

方案咨询评估

结合数据集目标推荐标准机型,或输出定制化硬件方案。

  • 采集场景与数据目标梳理
  • 标准机型推荐 / 定制需求评估
先了解标准机型
佩戴数采设备进行作业的人员

ODM 定制开发

光学、硬件、结构、嵌入式软件全维度定制开发。

  • 光学与传感器配置
  • 硬件、结构与嵌入式软件协同
数采设备体验者与工程师讨论电路设计

样机供货调试

交付样机与调试工具、技术文档,配合前期采集验证。

  • 样机、调试工具与技术文档
  • 前期采集与功能验证
数采设备的实验室品质验证

整机批量量产

成熟供应链支撑大批量整机生产与稳定供货。

  • 整机批量生产
  • 供应链协调与批量供货
整机设备生产与装配环境

配套技术支持

提供 SDK,协助搭建数采工作流。

  • SDK 接入支持
  • 数采工作流搭建协助
四目头戴式数采设备