产品效果示意
Ego 六目数采设备（头戴 + 腕部）
Ego 六目数采设备以双目 RGB 与四目灰度头戴相机，搭配单目腕带协同记录不同视角；两端均搭载 9 轴 IMU，为多端数据对照提供采集组合。
- 头戴端双目 RGB 与四目灰度相机，配合腕部单目相机记录不同采集视角。
- 主机与腕带均搭载 9 轴 IMU，腕部视频与六目主机同步误差 ≤1ms。
- 六目主机与腕带分别配置算力、存储及供电，参数和电池能力按模块独立列出。
EGO 销售（陈小姐）niki_chen@efun-china.com
| 核心平台 | 地瓜 X5 / 8GB DDR / 64GB eMMC / Linux |
|---|---|
| 采集内容 | 双目 RGB 视频、四目灰度视频、9 轴 IMU、双麦克风音频、时间戳 |
| 分辨率 / 帧率 | RGB 单目 1920×1200px @30fps（最高 60fps）；灰度单目 640×480px @30fps（最高 60fps） |
| 快门 | 全局快门 |
| FOV | RGB：H 120° × V 87.2°（当前 0 畸变）；灰度：H 150° |
| IMU | 9 轴；采样率 ≥200Hz（默认 400Hz） |
| 硬件同步 | 6 路硬件帧同步；同步误差 <1ms，典型约 20µs |
| 视频编码 | H.265，MP4 录制 |
| 有线接口 | USB 3.0 Type-C，5V/2A 输入；RJ45 |
| 本地存储 | 64GB eMMC + 可拆卸 256GB SD 卡（报价不含 SD 卡） |
| 音频与提示 | 双麦克风、1–2W 扬声器、RGB 状态灯、电量灯、语音提示 |
| 供电与续航 | 内置 10000mAh，可续航 6–8 小时 |
| Wi-Fi / 蓝牙 | 双频 Wi-Fi（AP+Station）+ 蓝牙 5.4 |
| 核心平台 | RK1126B / 8GB DDR / 64GB eMMC / Linux |
|---|---|
| 采集内容 | 单目 RGB 视频、9 轴 IMU、双麦克风音频、时间戳 |
| 分辨率 / 帧率 | 单目 1920×1200px @30fps（最高 60fps） |
| 快门 | 全局快门 |
| FOV | H 120° × V 87.2°（当前 0 畸变） |
| IMU | 9 轴；采样率 ≥200Hz（默认 400Hz） |
| 硬件同步 | 单目与六目视频同步误差 ≤1ms |
| 视频编码 | H.265，MP4 录制 |
| 有线接口 | USB 3.0 Type-C，5V/2A 输入；RJ45 |
| 本地存储 | 64GB eMMC + 可拆卸 256GB SD 卡（报价不含 SD 卡） |
| 音频与提示 | 双麦克风、RGB 状态灯、电量灯 |
| 供电与续航 | 内置 500mAh 电池，支持 databox 持续供电 |
| Wi-Fi / 蓝牙 | 双频 Wi-Fi（AP+Station）+ 蓝牙 5.4 |